專利證書
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US11155313B2高載荷防爆美國證書
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一種井下水倉清理機器人
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一種梳理式枝條狀果實采摘機器人
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一種全自動樹枝修剪機器人及修剪方法
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一種全自動樓頂查漏補漏機器人及查漏補漏方法
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一種無人機與消防機器人協同偵察滅火作業方法
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一種無人加油站用全自主加油服務機器人及加油服務方法
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一種消防機器人全自動協同偵察和滅火作業方法
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一種消防偵察滅火機器人及其工作方法
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一種自適應樓梯樓道清掃機器人機器樓梯爬升方法
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一種全地形消防機器人及工作方法
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一種卡爪翻滾式樓梯爬升機器人及其爬升方法
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一種具備阻尼緩沖特性的懸掛系統及履帶式移動平臺
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一種高載荷防爆驅動裝置
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消防機器人協同定位、偵察、火源識別與瞄準滅火方法
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適用于高速公路的伸縮式全自動清掃機器人及工作方法
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全自動樹裙粉刷機器人及其粉刷方法
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一種基于高效采摘盤的果實采摘機器人
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全輪動力和全輪回轉驅動輕量化移動底盤系統的工作方法
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可自動調節的多功能樓梯清理機器人
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具備方位實時調整功能的消防滅火機器人系統的工作方法
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復雜環境下消防機器人協同定位與自主作業方法
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防爆型偵察機器人及工作方法
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防爆消防偵察滅火機器人及工作方法
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發明專利-具備方位實時調整功能的消防滅火機器人系統的工作方法
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發明專利1智能機器人清理、安裝和回收小區或市政道路井蓋的方法
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阿圖發明專利-一種全地形高度主動升降式全向驅動輪機構的工作方法
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一種天線自適應姿態調節機構
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一種適用于高層建筑滅火的機器人
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礦山災害預警、偵察和救援機器人集群系統
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礦山災害預警、偵查和救援機器人集群系統ZL202020191467X
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履帶式移動底盤（輔助支臂）阿圖
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履帶式消殺機器人（一）阿圖
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輪式智能消毒機器人-阿圖
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一種消防偵察滅火機器人及其工作方法
一種自適應樓梯樓道清掃機器人機器樓梯爬升方法
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